Una que otra definición...

Distancia
Magnitud escalar que mide la relación de lejanía entre dos puntos o cuerpos. Longitud de la trayectoria real que sigue el objeto.

Desplazamiento
Separación en línea recta de dos puntos en una dirección.

Rapidez
Magnitud escalar que relaciona la distancia recorrida con el tiempo. La unidad para la rapidez media es el m/s

• Rapidez instantánea : la rapidez en un instante cualquiera.
• Rapidez media : es la media de todas las rapideces instantáneas y la calculamos dividiendo la distancia entre el tiempo.

Velocidad
Magnitud vectorial que relaciona el cambio de posición (o desplazamiento) con el tiempo.

Velocidad media
Relaciona el cambio de la posición con el tiempo empleado en efectuar dicho cambio.

Aceleración
Relaciona los cambios de la velocidad con el tiempo en el que se producen